人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
齐宣王（李龙基）与晏婴（卢海鹏）于乡间狩猎时遇袭，得一个文武全才的奇女子钟无艳（郑裕玲）相救。齐宣王只见半边面，觉其貌美，遂立她为皇后，后才发现她一边面美、一边面丑。齐宣王大惊先行回宫，渐渐把钟无艳忘记。其后，齐宣王欲立奸臣（谭炳文）之妹夏迎春（陈秀珠）为后。此际，钟无艳到皇宫找齐宣王与之成亲，君无戏言，齐宣王只有立夏迎春为西宫。齐宣王常与夏迎春寻欢作乐，时西夏入侵，群臣束手无策。另方面夏迎春得知自己乃九尾狐化身，而钟无艳则为天龙星托世，与已有深仇大恨，欲以报仇。遂与奸国舅合谋谋朝篡位，屡次诬害钟无艳。这场正邪之争，究竟鹿死谁手？
深受幕学大师兼养父戴有恭(刘家辉)的提携，足智多谋的周炳(马国明)因利成便加入官场的幕僚行列，不过他择善固执，不屑幕僚间的种种陋习，终日投闲置散，更不时上酒馆打发时间风花雪月，迷上善解人意的酒馆老板庄小娴(唐宁)，惹起醋坛子正妻赵玉卿(徐子珊)日夜发飊，对他穷追猛打。 有恭顾念周炳，推荐他为新官沉君博(高钧贤)作幕僚，二人经过磨合，由心生猜忌而渐成患难兄弟，但周炳却无意间发现了恩师有恭正是君博的亲生父亲，见利忘义的君博为保仕途，竟利用玉卿的秘密身份借刀杀人，周炳始发现日夕共寝多年的发妻原是朝廷派来监视自己的密探。。
诸葛正我（马德钟 饰）、元十三限（欧锦棠 饰）和天依居（陈锦鸿 饰）是情同手足的同门师兄弟，其中，天依居自知无法在武学上有所造诣，所以退而求其次，开始研究起了奇门遁甲。而诸葛正我和元十三限都是习武的人才，两人水平不分高下，是师门中势均力敌的对手。 令元十三限感到遗憾的是，直到学成下山，他都未能够打败诸葛正我，因此对此格外执着，下山之后，元十三限选择隐居山林精进武艺，并将诸葛正我视为唯一的对手。而诸葛正我则投身于朝廷之中，为国效力。与此同时，一位名叫小静（佘诗曼 饰）的女子走进了两人的生活，令两人之间的矛盾再度升级。
故事发生在明朝年间，李寻欢（关礼杰 饰）因为身怀绝技而受到江湖中人的敬仰，渴望自由自在不受束缚的生活的他却往往因为一副侠肝义胆而身陷麻烦的漩涡之中无法自拔。李寻欢深深的爱着林诗音（关宝慧 饰），却因为一场意外的发生将爱人托付给了好兄弟龙啸云（陈捷文 饰），就这样，林诗音成为了龙啸云的妻子。 情路的坎坷让李寻欢选择了放浪形骸的生活，在此期间，他结识了古灵精怪的孙小红（黄小燕 饰）和正直勇敢的阿飞（钱嘉乐 饰），三人之间结下了极为真挚的情谊。让李寻欢没有想到的是，自己深深信赖的龙啸云竟然企图对他栽赃陷害，不仅如此，龙啸云和林诗音的儿子龙天赐（邓兆尊 饰）也将李寻欢视为仇敌。
鄭少秋—張無忌 汪明荃—趙 明 趙雅芝—周芷若 陳玉蓮—小 昭 夏 雨—張翠山 黃淑儀—殷素素 黃允財—楊 逍 莊文清—殷 離 楊盼盼—紀曉芙 楊盼盼—楊不悔 石 堅—謝 遜 黃 新—汝陽王 駱 恭—空 見 李家鼎—方東白 江 毅—成 崑（法號圓真） 張英才—俞岱岩 吳殷志—杜百當 鄭則仕—吳港德（布袋和尚） 廖偉雄—張松溪 蕭 亮—何太沖 上官玉—滅絕師太 張活游—宋遠橋 黃楚英—貝錦儀 金興賢—冷 謙 呂良偉—長 老 郭 鋒—韓中景
三十年代香港塘西，厉鬼骚扰妓院欢得楼，唐家少爷展鹏（林文龙 饰）和丫鬟如珠（文颂娴 饰）被厉鬼冷翠（陈炜 饰）杀死，两人在灵界发生一系列遭遇。与此同时，展鹏生前温婉端庄的未婚妻张丽群（杨恭如 饰）一边在一直尝试与展鹏接触，上演一幕幕人鬼情未了，一边被展鹏生前好友二两（尹天照 饰 ）暗恋且照顾着。唐家养子麦汉龙狼子野心，意欲图谋唐家家产、霸占丽群，后阴谋毕露，唐老太受害，他得逞进占整个唐家。丽群为与展鹏再续前缘而多次试图自尽，展鹏面对两女的珍贵情义，顿时百感交集，不知如何是好。麦汉龙知道展鹏及如珠的鬼魂后，试图将他们消灭。最后在各人的努力下，麦汉龙终于大势已去，但他自杀后化成了九世轮回的厉鬼，控制丽群肉身，并向众人重新开始报复.....
天下第一城城主欧阳谦有私生子柳迟﹝周润发饰﹞，柳迟出生之日，天现流星，传是魔星降世。谦深信此星对己不利，下令杀尽当日出生之婴儿，而柳迟则被远送关外。柳迟长大后，武功高强，好打不平。他入关闯荡江湖，偷入幽明山庄查探江湖上“死士之谜”时，邂逅山庄唐氏家族的独生女唐蕾﹝欧阳佩珊饰﹞。唐蕾性情激烈，敢爱敢恨，对柳迟一见钟情，终以深情感动之 ，二人结为夫妇，携手闯出山庄。唐蕾不幸受伤，得枫叶楼楼主蝶衣姑娘﹝庄静宜饰﹞所救。蝶衣对柳迟亦痴心一片，无奈柳迟已娶妻，只得将感情长埋心底。谦之养子梦非谋夺武林盟主宝座，陷害柳好友胡不肖，谦幼女紫君﹝雪梨饰﹞急往找柳迟相助。究竟柳迟能否阻止梦非的阴谋？
郁彩玲（佘诗曼 饰）第一天去护校上课就遭遇同宿舍室友高晓岚（康子妮 饰）的高傲，然而简单直率的她并不介意。郁玲拥有一个幸福的家庭，父母开火锅店，生活美满快乐。而晓岚的父亲和两个兄长都是著名的医生，她想以护士为踏脚石考入医科。男学护容德基（陈键峰 饰）与晓岚在预科时就已认识，并对晓岚十分倾慕。然而高傲的晓岚拒绝了基的爱情。彩玲的热心劝慰令基感动，对工作同样积极对生活同样充满热情的两个人终于相爱。晓岚却在医生考试中落榜，更可怕的是她患上了基性肾病，在基的照顾下，她感受到了护士的伟大，同时也发现自己爱上了基……
都市繁荣背后，隐藏着不少社会问题，包括： 新移民不能适应香港教育制度，并受同学歧视，最后误入歧途贩卖迷幻药。 问题少女因家庭破碎，终日在街上流连，为贪图享乐而任卡拉OK伴唱女郎，甚至为争男友而与人殴斗。 低下阶层的青少年，因黑社会家庭背景，喜欢以暴易暴，终被学校拒诸门外，成"人球学生"。 程立仁（罗嘉良）为挽救边缘青少年，立志当社会工作者，与同事司徒敏（黄凯欣）、余家乐（魏骏杰）、郑振东（骆应钧）、郭耀良（麦长青）等积极工作，以忘我精神辅导边缘少年，盼他们能重走正道。 仁在处理案件的过程中，体会到与其父之间多年未能解决的沟通问题；另外，他与女督察张凯雯（陈秀雯）发展出一段深藏的恋情。在工作、家庭及感情上，仁正面对不同的冲击。
乐观善良的肥猫（郑则仕 饰）跟随以炒蚬为生的母亲（鲍起静 饰）生活在民风质朴的长洲，生活简单而幸福。肥猫在幼年时因为不幸染上黄疸病而导致中度弱智，父亲一走了之，但坚强的母亲却从未放弃过，一人把肥猫抚养成人。 陪同母亲到香港就医的肥猫立刻被这座五光十色的大都市所吸引，母亲决定到香港定居。在香港，肥猫得到社工康春明（江美仪 饰）的关心和照顾。康春明的男友庄永佳（邓浩光 饰）对爱不忠，背着她追求富家女当娜（张文慈 饰），想借当娜父亲的财势来完成自己的事业。真诚单纯的肥猫结识了问题少女奇奇（王嘉明 饰），而奇奇整日跟随男友阿柏（秦启维 饰）四处闯祸。肥猫跟母亲终于在香港安定下来。一日，肥猫在街上遇见了同为轻度智障的女孩李少芳（宝佩如 饰），肥猫一见钟情，两人很快坠入爱河。
督察袁金昌（欧阳震华 饰）和电视女主播杨夕雪（关咏荷 饰）相恋多年，在一次办案中，袁金昌误杀恋人夕雪，无限悔恨的他灵魂出窍，穿越时空，现身于宋朝，摇身一变成了包青天。他运用现代知识，与开封六子屡破奇案。不久，他遇到一个叫韩霜霜的女子，惊讶地发现她与夕雪长得一模一样。可惜霜霜生性冷傲，且遗忘了前世所有记忆。不过，二人在查案过程中渐渐互生情愫。然而这一世注定悲剧收尾，霜霜再次死于他手中。苦痛中他再次穿越时空，来到了50年代的香港，再次遇到了与夕雪长得一样的女子，二人命运再度缠绕，这一世，是缘分还是劫数…… 三段时空，三世情缘。宿命能否逆转，有情人能否终成眷属？
闵天赐（欧阳震华 饰）是一名成功的市场调查经理，生活舒适写意，没想到事业上遇到低潮，一名八岁的男孩前来他做父亲，原来那是他与前妻的孩子。令这位一向不喜孩子的钻石王老五措手不及。照顾孩子的事令他一筹莫展，幸好好友金美钻（蒙嘉慧 饰）帮忙想办法，令原本斗气的他们渐渐变成了一对好朋友，最后更发展成了一对恋人。与儿子的关系越来越好，他也发现拥有孩子并不是一件可怕的事，他深深享受处在这样温馨的气氛里。 天赐的干爹高志添（夏雨 饰）为了儿子高青（王喜 饰）与孙女也是处处迁就照顾，但高青只为了培养女儿，甚至无暇顾及妻子的感受，最后离婚收场。高青处于人生低潮的时候，幸得女儿老师罗四喜（杨怡 饰）的大力支持，到后来他才发现四喜对他的情感所在，无奈他心中最重要的还是自己的女儿……
