一半是人，一半是猩猩的新英雄！ 猩猩人和恐怖分子展開激烈衝突！！ 恐怖組織「動物解放同盟（ALA）」攻擊生物科學研究所時， 救了懷孕的黑猩猩，這隻黑猩猩產下了半人半猩猩的「猩猩人」查理。 15年後，查理在人類雙親的扶養下，進入高中就讀，認識了人類女孩露西。 另一方面，ALA的所作所為越來越激烈，甚至計畫要查理加入他們！
故事发生在一个架空的世界之中，邪龙“达钢索德”的频繁现身令整个世界都陷入了危机，魔导士们挺身而出，想要将邪龙封印。锡洛（松冈祯丞 配音）的父母便是其中的两位，不幸的是，封印任务失败了，锡洛就此成为孤儿。这段悲惨的遭遇让锡洛更加坚定了继承双亲遗志的决心，在16岁那一年，他踏上旅途，目标只有一个，就是封印邪龙为父母报仇。 一路上，锡洛遇见了形形色色的伙伴们。身世成迷的单纯少女萨拉特（市道真央 配音）、身手矫健特立独行的盗贼艾琳（内田真礼 配音）、成熟稳重身体强壮的麒鲁（楠大典 配音），在这些伙伴们的帮助和支持之下，锡洛在不断的成长着。
1989年至1996年在《周刊少年JUMP》连载的《勇者斗恶龙：达尔的大冒险》（国内曾译作神龙之谜）将推出全新TV动画，将于2020年秋季开播。
