孔子生于鲁国，一生历经坎坷而志向不渝。他早年在鲁国出仕从政，后因时局动荡、理念难伸，遂率领弟子周游列国，宣扬以“仁”为核心的儒家思想。然而所到之处，虽受敬重却终不见用。晚年返归鲁国，虽仍遭冷遇，却始终坚守理想，致力于教化与著述。直至去世后，其弟子将他的言行辑录整理，并身体力行，使孔子的思想得以跨越时代，绵延长存。
本剧讲述青黛、红果经营一家别具一格的三香茶楼，一个妩媚神秘、一个可爱古怪。实则是夜间“偷盗”的飞贼，然而她们所盗取的竟是与十年前青鬼大盗相关的“四美屏风”和“青铜镇纸”。
巡捕营参将墨泽、肖蔚担负缉捕盗贼的职责，一个公勇直男，一个忠义呆萌。墨泽爱上了青黛，肖蔚和红果也成了欢喜冤家。
四美屏风接连被盗，引起了火器营提督何箫、拱卫司指挥使冯辰的注意，二人入局、布局，众人破局、终局，十年前的真相浮出水面，每个人的真面目也被一一揭露……
