故事发生在清末民初，苏灿（周润发 饰）和万子豪（刘德华 饰）两家均以开设武馆维生，两家人相互排挤妒忌，关系千钧一发。然而，苏灿和万子豪两个小儿天真无邪，反而成为了感情十分要好的挚友。某日，两人结识了马坤（苗侨伟 饰）和萧玲（米雪 饰），苏灿和萧玲一见钟情，很快就走到了一起。
　　苏灿的父亲死了，苏灿被诬陷为凶手而锒铛入狱，为了救苏灿，萧玲不惜献出了自己的身体。然而，出狱后的苏灿却并没有领萧玲的情，反而指责她不知检点，水性杨花。之后，苏灿和马坤、万子豪一起来到省城开设武馆，历经艰险，饱受排挤，在盈盈（陈秀珠 饰）等一干好友的帮助下才站稳脚跟。

　　该剧描写了四位武艺、兵器均各具特色，而性格也各有独突的“四大名捕”，追录刺杀皇帝的凶手集团的故事。然而追查的结果，连四大名捕本身也始料不及，所遇到的阻力危险，竟然并非来自凶手集团，而是名捕所意想不到的力量。
　　全剧过程，峰回路转，揭发了许多令人意想不到的情景，构成一幕连一幕的高潮，他们的矛盾冲突也形成了叠起的激情。

　　故事开始于1949年，程瑞祥（岳华 饰）带着妻子林丽卿（梁淑庄 饰）从大陆逃亡香港，迫于生计，程瑞祥竟然将妻子卖给他人。之后，满心愧疚和后悔的程瑞祥结识了赵大年（良鸣 饰）和车月亭（平凡 饰）等人，一场意外中，赵大年因触犯法律而被发配帝汶岛，他将自己的儿子振鹏（刘志荣 饰）托付给了程瑞祥抚养。之后，程瑞祥的事业逐渐红火，后与郑带好（周慧娟 饰）结为夫妻，总算在香港站稳了脚跟。
　　然而，程瑞祥的内心里一直都没有忘记过林丽卿，最终，无法忍受良心谴责的他还是离开了现在的妻子，与重逢的林丽卿再婚了。这一选择导致程瑞祥的事业一落千丈。

　　铁马新马仔陈志新（罗嘉良）刚调任到李sir的小组，但为同僚眼镜仔所排挤。新马仔因周英奇飞车撞死人案件而结识记者张紫蕙（刘秀萍），两人即坠入爱河，紫蕙大哥张锦辉（李龙基）乃计程车司机，对铁马极度憎恶，加以阻止两人恋情..
　　小飞侠-何国昌（尹阳明）为人正直，为瓦解飞车集团，竟出卖好友Joe（王书麒）。後偶遇一富商之情妇Angel（李婉华），两人瞬即相恋，但Angel基於生活所求，进退两难。
　　皇家铁马一共有13集
　　主题
　　1 铁骑雄风
　　2 飞车女之吻
　　3 马路狂徒
　　4 的士大哥
　　5 铁马俏佳人
　　6 运油风暴
　　7 阿宝
　　8 顶爷
　　9 死亡边缘人
　　10 铁骑豪情
　　11 回到学堂
　　12 光荣何价
　　13 严正法纪

　　陈达文是一名保险经纪，也是跌打医师陈才和张爱的儿子。他拥有一位亲密的女友夏晓曼，他们的感情很稳定。此外，他还有一位青梅竹马的摰友龚少东，少东从小跟随文学习裁缝工作，性格内向寡言。文的上司弗兰克希望将他重新塑造成出色的推销经纪，但文始终无法接受弗兰克的理论，最终被解雇。在文失业的时候，他意外中了一个巨额的三千万彩金，随后与同学翟纪成合作经营渔港。然而，文对事业的专注导致他忽视了曼。同时，他偶然发现少东一直暗恋曼，并且由于种种误会导致双方的感情破裂。
　　随着文的专注于事业，他的生意失败了。在事业和感情双双失利的情况下，文结识了一个名叫雪莉的女性，并与她开始了同居生活。在弗兰克的帮助下，文摆脱了渔港的合作，并开始投资和地产生意，很快变成了亿万富翁。然而，财富的增长改变了他的人性，甚至连他的妹妹笑娟也开始质疑他的行为。就在文和曼重新修复他们的感情时，却发现雪莉怀孕了。与此同时，他发现弗兰克骗走了他所有的财产，文一下子从亿万富翁陷入了负债累累的境地，而且还发现他原来不是才的亲生儿子。

　　王子斌(连伟健)和凌风(吴元俊)本是亲兄弟，因父王顺(罗烈)笃信风水而令兄弟自幼分开。斌对风照顾有加，不惜偷偷将武功教予风。风因事与朝廷太监江总管(江图)有所冲突，被江所阉割。为了报仇，风揭江之私稳，令其遭斩首。可是在查检亡母遗物时，竟发现自己实乃江之儿子，悲痛不已.......

　　关家仁（林家栋 饰）是一名收数员，为了维持生计，在业余时间，关家仁还做着代客泊车的兼职。罗萨（梁咏琳 饰）是关家仁的太太，因为在自己的丈夫身上看不到未来，最终，罗萨决定离开关家仁，留下了两人的儿子阿明由关家仁一人抚养。
　　一次偶然中，关家仁结识了名叫刘可儿（袁洁莹 饰）的女子，两人因为意外而成为了欢喜冤家。关家仁的工作越来越忙，逐渐没有时间照顾阿明了，为了给阿明找一个妈妈，关家仁和温柔的王思思（赵静仪 饰）走到了一起，但最终，这段缘分没能够走到最后。而关家仁和刘可儿在吵吵闹闹之中，早已经将各自的心暗许给了彼此。

　　《英雄广东十虎》汇集精彩武打元素于一身，再加入崭新的电脑效果，保证一新观众耳日。 清代末年，朝政腐败，中国惨被列强瓜分，内忧外患，民不聊生。生于渔村的黄澄可（欧锦棠饰），为替身世可怜的冬至（陈炜饰）寻访亲人，并开拓视野，遂离开家乡来到省城，因缘结识了九位忠肝义胆、重情重义的江湖好汉。为了保家卫国，不惜抛头颅，洒热血，抛却儿女情长，救民于水深火热，谱写了一段段令人敬仰的英雄事迹，更成为日后家喻户晓的传奇人物——英雄十虎。

　　方天龙（元华 饰）是衔着金汤匙出生的富家大少爷，在很小的时候就失去了父亲，从小在母亲的溺爱之中长大，过着衣来生手饭来张口的生活。母亲希望方天龙能够早日成家立业，继承家族的产业，但是方天龙却对什么都不感兴趣，唯独醉心于练武。
　　方天龙找过很多师父来教自己武功，然而这些师父早 就被方天龙的母亲给收买过了，没有一个人肯教他真正的武术，都只是教一些表面功夫而已。与此同时，方天龙挑战的对手们也都经过了收买，草草打两下就认输了，导致方天龙一直以为自己的武功非常的厉害。江智勇（吴毅将 饰）是方天龙幼年时代的好友，当方天龙惨败在他手下后，他对自己的人生产生了怀疑。

　　戚俊（孙兴饰）为一英勇消防员，十年前在一场救火行动中不幸丧生。戚俊之子戚耀辉（林祖辉饰）、戚耀勇立志继承父业，报考消防学校。
　　戚耀辉在校表现优异，并与同期同学江健华（吕颂贤饰）竞争最高荣誉「金斧头奖」。
　　江健华生父为黑帮老大洪永贵（罗烈饰），复杂的家庭背景使得江健华个性 好强要胜，
　　冲动不群。在讲求纪律秩序的消防学校裏，屡与总教官张风起冲突。戚耀辉与江健华从
　　最初的互相敌视，渐成患难与共的好友。毕业后，两人与同期同学胡志坚（尹天照饰）
　　及学校总教官张峰 （潘志文饰）分发至同一单位服务。
　　戚耀勇在校成绩不佳，未能毕业，并於一场意外中成残，导致精神分裂，最后更成纵火
　　犯，被判坐牢。
　　戚耀辉原与胡志坚之妹阿娟（杨玉梅饰）青梅竹马，论及婚嫁，后因女警官欧芷琴（翁
　　虹饰）的介入，形成三角恋情。
　　江健华无意中得知生父竟为十年前纵火案的元凶，对戚耀辉内疚不已，於救火行动中置
　　生死於不顾，张风情急之下，方才透露十年前戚俊的真正死因。在戚耀辉与欧芷琴感情
　　渐趋稳定之后，竟又发现欧父（刘丹饰）才是纵火案的幕后主谋人，使得这段感情再掀
　　波澜，到底欧芷琴面对亲情、爱情、与公义，她该如何抉择。

　　周伟光（陈庭威 饰）自幼便失去了父母，在孤儿院中长大，孤儿院里，周伟光遇见了同样身世伶仃的郭兆中（莫家尧 饰），两人之间结下了深厚的友谊。周伟光生来拥有能够放电的特异功能，但是因为这异于常人之处，周伟光常常遭人嘲笑和歧视。
　　之后，周伟光和郭兆中邂逅了名为关子菁（关咏荷 饰）的女孩，关子菁拥有预知未来的能力，她预感到在周伟光和郭兆中之间，有一个人会成为自己日后的人生伴侣。于是，关子菁将两个男人召集起来，开了一家专门帮人解决疑难杂事的万能公司，想要利用他们的特异功能赚得盆满钵满，哪知道公司刚开没多久就遭遇了滑铁卢。

　　孤女林青儿（黎美娴 饰）为了救落难的父亲而遭受警察和黑帮头目的虐待。幸运的是，她的好友张楚文（林文龙 饰）勇敢地救了她。二人偷渡到了港口，但不幸的是，张楚文被警方逮捕，林青儿发誓要等他出狱，但却接到了一个可怕的消息，张楚文在服刑期间去世了。
　　林青儿感到悲痛欲绝，但她必须独自面对未来。然而，她偶然遇到了探长骆俊（方中信 饰）。由于骆俊和他的手下周铁柱（魏骏杰 饰），与过江探长洪坤（夏韶声 饰）之间发生了冲突，洪坤绑架了林青儿。骆俊冒险闯入虎穴将林青儿解救出来，二人由此产生了感情。

　　牙擦苏（张卫健 饰）出生在一个富贵的家庭之中，却因为和告老还乡的太监之间发生了冲突而不得不背井离乡以保性命。来到了省城，牙擦苏因为误会而和黄飞鸿（关海山 饰）发生了纠葛，最终误会被澄清了，牙擦苏和黄飞鸿成为了莫逆之交。
　　之后，牙擦苏又结识了黄飞鸿的弟子凌云佳（何宝生 饰）、鬼脚七（许志安 饰）、梁宽（曾伟权 饰）等人，一帮年轻人在一起打打闹闹，日子过得非常的轻松愉快。朱茵茵（刘小慧 饰）出国深造学成归来，因为观念的不同常常和牙擦苏之间发生争吵，卖艺不卖身的妙珠（黎姿 饰）更是深深的吸引着牙擦苏的目光，三人之间产生了一段纠葛的恋情。

　　女主角杨八妹（周海媚）在九零年时已是参茸商人张浩然（黎明）之妻，因受夫冷落而使之抱怨言。偶然机会下八妹重遇初恋情人龙飞（林嘉华），再被他的幽默风趣所吸引，悔疚不拣此人为夫。后浩然误会八妹与龙飞红杏出墙而致二人大吵起来，八妹愤然离家。在途上的游戏机中心打机发泄，不料打至满分而使时光倒流，返回四年的时间。四年前的八妹是避风塘艇妹，被人捧为避风塘之花，当八妹回到四年前，一心希望尽快回到九零，可惜身边无人相信，唯有朱荣（郑敬基）一人仍协助她四处奔走，不幸当年该游戏机中心仍未建成，放八妹唯有收拾心情再活一次。在大帝夜总会内，八妹与潘明明（李殿朗）成莫逆交，一次意外中八妹失去颈炼而丧失预知记亿。此时，龙飞在明家邻开设宾馆，偶然下妹与然相遇，一见互相倾慕，后再在大帝重遇，二人感情飞快增长。浩然母琴（梁珊）获悉儿子女友曾做舞女，设计制造误会离间二人感情……

　　华英雄（何家劲），在回国途中被撒旦将军（高雄）所伏，妻死女亡，愤然舍下幼儿剑雄（罗颂华），只身回美报仇，经过一番剧战，幸得好友罗汉（杨嘉乐），鬼仆（洪志成）及剑圣（张铮）相助，得以手 刃仇人，从此退隐中华楼。
　　时黑龙会积极扩展及瓦解华人团结势力，不惜借助东瀛高手无敌（杨 泽霖），残杀华人，又暗中掳劫华人为他们开矿，华被逼碎石狮取赤剑，重出江湖，与元武（连伟健）及各好友誓死对抗黑龙会，大败黑龙司令，最后与无敌决战于自由神像上。

　　出生在贫寒之家的容采月（陈秀雯 饰）结识了含着金汤匙出生的千金大小姐乔在美（吴家丽 饰），就此和乔在美的未婚夫傅叟南（马景涛 饰）相遇。乔在美从小到大过得都是养尊处优的生活，个性难免骄纵蛮横，和容采月的温柔体贴形成了鲜明的对比。随着时间的推移，傅叟南渐渐喜欢上了容采月，两人历尽了千难万险，最终走到了一起。
　　愤怒的乔在美设下重重诡计，企图破坏容采月和傅叟南之间的婚姻，她的计谋得逞了，两人之间出现了无法弥补的裂痕。最终，容采月带着腹中的孩子离开了傅叟南，而后者却一直以为容采月背叛了自己而憎恨着她。一晃眼多年过去，带着已经长大的孩子，容采月回到了上海滩。

　　西夏向宋发动攻击，忠勇的杨宗保（焦恩俊）率兵迎战不敌，未几更传来战死消息。保妻穆桂英（陈秀雯）遂率领杨门孤寡十二女将征西，奋力顽抗外侮，保卫国土。奈何遭朝廷奸臣庞太师（谭炳文）派来的杀手伏击，杨排风（文颂娴）与八妹（黄瑷瑶）更不幸被打落山崖。其后西夏王子李元具（卢惠光）得知二人身份，假意与之相好，一个一个陷阱，难关、到底杨家女将该如何面对？

　　雷文凤（万梓良 饰）的母亲因为遭到了庸医的误诊而遭遇了活活被烧死的悲惨命运，当时年幼的雷文凤目睹了一切，幼小的心灵萌受了巨大的伤害。自此之后，雷文凤和父亲雷崭之间的关系急转直下，他的性格也因此而变得乖僻又古怪。
　　长大之后，雷文凤远赴美国攻读医学，并凭借着优异的成绩荣归故里，成为了一名脑科医生。可是，他的性格和为人处世的方式却成为了职业生涯中最大的绊脚石。虽然雷文凤常常成为众人非议的对象，但他杰出的医术却深受患者和同事的信赖。叶敏（萱萱 饰）是雷文凤的女友，同时亦是一名护士。一次偶然中，一宗二十年前发生的谋杀案重新浮出水面，改变了雷文凤的一生。

　　O记沙展天宝（林宝怡 饰）在酒吧重遇了当日杀死妻子刑满释放的道友强，忍不住将打得他重伤入院。随后，城中富商纪中南（曾江 饰）的独子彦祖（马浚伟 饰）遭绑架，天宝在监视绑匪刘英勇的情妇石小玉时发现了他们收藏人质的地点，马上前往营救人质。匪徒在收到了赎金后得知了天宝正在前往营救人质，于是企图引爆炸弹将他和人质炸死，幸好天宝最后关头救出了彦祖。纪中南十分感激天宝，两人成了朋友。这日宝在差馆再遇道友强，借落口供又打了他一顿，岂料因此而被逼自动辞职。
　　好友正杰（张兆辉 饰）邀请天宝加入自己的保安公司，但天宝觉得不合适拒绝了。随后，天宝想自己做生意却又处处碰壁。这天，纪中南想请保镖，正杰知道天宝和他的关系，于是请天宝前往纪中南处为自己的公司作推荐。纪中南同意让正杰的保安公司负责，但条件是要天宝亲自负责安全工作。天宝无耐之下加入了正杰的保安公司，正式展开了他的保镖生涯。

　　阿哲（吴启华 饰）年纪轻轻就成了全港十大基金经理之一，一直在位于中环某间投资公司工作。阿哲的上司是个心胸狭窄的人，一次他收到了内幕却故意不透露给阿哲，致使阿哲投资失利，在公司的地位一下跌到了谷底，随后更是千方百计排挤他。阿哲忍无可忍，决定自己出来自立门户开投资公司，手下阿昌（阮兆祥 饰）决定跟随他一起出来创业。虽然两人满腹宏图大计，但缺乏启动资金，阿哲想起父亲在大澳老家有一块地，于是决定回将土地转让以期获套取现金。
　　阿哲、阿昌回到大澳，认识了当地女孩开心（陈松伶 饰）以及她的一家人。开心的父亲根叔（元华 饰）是这里的村长，他家里的虾膏厂正好盖在阿哲父亲的那块土地上。阿哲打听到村里唯一能证明这块地是自己父亲的人忠伯已经移居外地，恰巧他们又错过了刚刚回来探亲的忠伯，于是两人只好先居住在大澳等忠伯再次回来。根叔误以为阿哲和开心已经爱上对方，于是开始极力撮合两人，闹了不少笑话。而阿哲与开心相处日久，两人亦渐生情愫。

　　保险经纪阿威（秦沛 饰）早年妻子离世，与独生女儿阿怡（杨千嬅 饰）相依为命。阿威的妹妹阿美（苑琼丹 饰）屡次婚姻失败，因此威对女儿即将从国外带回来的男友分外留心。当他发现女儿的男友是好色之徒的时候，阿怡却不相信，父女大吵一架。
　　此时阿威工作上的拍档陈有充（张家辉 饰）迫于无奈介入了这对父女之间的矛盾中，阿充怎么也没想到会与阿怡日久生情，加上阿充因为工作表现突出，被调到了阿威工作上死对头的那组，阿威生气之极，极力想拆散阿怡与阿充的感情，笑料百出。
　　两情相悦的阿怡与阿充还是排除了万难，结为夫妻。不习惯女儿已经出嫁的阿威，过分关注夫妻两的生活，使他们倍感困扰。后来二人的感情更受到了更重大的挑战……

　　大侠云飞扬（徐少强 饰）于偶然之中结识了陆丹（罗颂华 饰）和小子（尹天照 饰）两人。陆丹本是忠臣之后，无奈父亲遭奸人所害导致其家道中落，家破人亡。复仇的火焰扭曲了陆丹的内心，他开始修炼禁忌的魔功天蚕神功，希望能够杀死正德（宗扬 饰），替父报仇。
　　然而，当陆丹练就魔功实力大增之后，他的野心开始泛滥，复仇已经不再是首要任务，他想要的，是更大的权利和更多的江山。小子察觉到了陆丹的阴谋，于是两人相约决一死战，大战临头，陆丹竟然使出损招，打伤了小子的恋人朱菁照（蔡晓仪 饰），为了保住朱菁照的性命，小子不得不将自己的八成功力传授给她，这也就意味着，在接下来的大战之中，仅剩两成功力的小子必死无疑。

　　丁隐（夏韶声 饰）原是峨眉派弟子，然而心术不正叛逃至魔界，练就了血影神功，一时间，天下苍生接受其祸害，生灵涂炭。少侠李紫琼（杨宝玲 饰）、周青云（李婉华 饰）、上官警我（关礼杰 饰）等人联手，想要除掉这一祸患，然而丁隐实力强大，唯有获得紫郢和青索两把灭魔宝剑，练成无情剑法，才能够彻底将孽障铲除。
　　一路上，众人经历了无数生死攸关的危机时刻，凭借他们强大的实力和高超的智慧一次又一次的死里逃生，并且最终顺利获得宝剑。然而，杨紫琼和周青云却陷入了一段十分复杂的四角恋情之中，导致无情剑法练就失败，一时间情况十分紧急。

　　林雪娥（吴浣仪 饰）永远也不会忘记自己曾经犯下的罪孽，为了保护家人而将杀人的重罪嫁祸到了阿凤的头上，如今阿凤越狱逃跑不知踪迹，成为了林雪娥心中永远的痛。一晃眼数十年过去，林雪娥的儿子刘志光（刘青云 饰）成长为了铮铮铁骨，一次偶然中结识了名为叶芷玲（陈法蓉 饰）的女子，两人坠入了爱河。
　　林奕龙（黎明 饰）是阿凤的儿子，与母亲失散多年的他误入歧途，被收入了惩教署，遇见了在那里任职的刘志光。得知了林奕龙的真实身份，刘志光的心中充满了愧疚，随着时间的推移，两人成为了好友，林奕龙更是爱上了刘志光的妹妹刘静宜（罗慧娟 饰）。